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MIKROKOPTER FLIGHTCONTROL V 3.0

FlightControl with integrated NaviControl

 This is the new autopilot for MikroKopter - precise piloting with 32-bit navigation control combined in one module. 

FlightCtrlV3

FlightCtrlV3

FlightCtrlV3 1

FlightCtrlV3 1



Proven technology has been integrated into a circuit board, equipped with new features and designed to be extensible for future requirements. 

The Flight-Ctrl V3.0 has improved camera integration : In conjunction with our camera control (CAMCtrl) functions such as zoom or recording can be controlled. At the same time you get the MikroKopter telemetry feedback about the status of the camera. 

With an optional Hot-shoe adapter the exact GPS triggering position will be stored in a separate data file on the integrated SD card. 

To use a redundant system (ie 2 autopilot to increase security), a completely new communication interface (CAN bus) has been integrated. The user receives system information from both systems via telemetry. 

The implementation of the CAN bus system opens up new possibilities for the future. Additional inputs and outputs, as well as a free UART interface are also integrated for future use. It will be activated via a software update. 
Redundant data bus (I2C & UART) for controlling the brushless motor is already provided by hardware. 

Source code, libraries, protocols, and a special 'compile' license are available for developers. For example, for integration or connection of additional sensors or hardware (Raspberry Pi, RTK applications, collision detection / avoidance, etc.) 

Waypoint-planning and telemetry output is possible by a PC program, as well as the Android app MK tablet tool (MK-TT). For these function, a wireless data interface can be connected (Like RangeExternder etc) Telemetry and voice output via a HoTT or Jeti Tranmitter keeps you informed about the actual state of your MikroKopter (Altitude, distance, voltage, Speed, etc) 

Of course, standard functions such as Position Hold, Coming Home and FailSafe functions are supported. 

The electronics is equipped with a wide range of high quality sensors (gyroscopes, accelerometers, barometric pressure sensor). The autopilot can be used up to an altitude of 5000m Sealevel 

The built-in Flight recorder saves all important operating data onto the built-in micro-SD card. This data can be analyzed by a special tool. The flight path can be shown on Google Earth. 

The servo outputs (for example, to connect a camera gimbal) are located on a small adapter board (TinyServo adapter). This can be mounted on an easily accessible position. An optional servo adapter with its own voltage regulator is available, for example to control more powerful servos. 

THE FOLLOWING NAVIGATION FEATURES ARE POSSIBLE:

  • Simulation of flights: the complete flight can be simulated incl. waypoints, manual flight by tranmitter, automatic camera releases etc.
  • automatic PositionHold
  • automatic ComingHome)
  • waypoint flights incl. GPS-Positions altitudes etc.
  • automatic camera releases in certain distances
  • failsafe-position for the case of RC-tranmission lost
  • Point-Of-Interest: The camera points automatically to the POI
  • automatic flight of pattern and areas
  • automatic creation of panoramas
  • writing a logfile on the SD-card with all important informations
  • writing a camera-logfile for the camera releases -> for exaple with external trigger input (hot shoe contact)



CONNECTIVITY

  • receiver with telemetry -> Display of all important data at HoTT or Jeti transmitter systems
  • external servo outputs to control camera gimbals
  • Connection of a trigger input (hot shoe contact) -> the camera release positions are logged in a seperate logfile
  • Serial interface for connection to a wireless interface -> example for path-planning and configuration
  • free serial port, for example, to connect to RTK GPS systems (by later software updates)
  • three seperate I2C busses -> BL-controller, Compass, camera control etc.
  • three analog inputs -> the values are recorded in the logfile
  • trigger output for triggering a camera
  • Connection for CAMCtrl -> controlling of SONY cameras incl. Zoom and feedback to the transmitter (REC, counters for photos, etc.)
  • Switching output for led lights
  • Redundant, serial data bus to the BL-V3 controllers
  • CAN bus: for example, for connecting a redundant flight control or other periperals
  • SD card slot: for the flight recorder, camera log files, configuration files, etc.

NOTE 
The new GPS module MKGPS V3.5 required (or an older MKGPS with external compass). 
MKUSB V3> is required for setup or firmware update. 


DELIVERY

  • 1 FlightControl V3.0 (with integrated NaviControl), programmed and tested
  • 1 TinyServo board with two (max:4) Servo outputs
  • 1 Buzzer
  • cables

TECHNICAL DATA

  • Dimension: ca. 67mm x 67mm
  • Weight: ca. 32g

NOTES

  • only compatible since firmware version 2.14
  • FlightCtrl should be mounted onto vibrations dampers. Please use the vibration dampers M3x15 from our shop (see below)
  • MKGPS & MKUSB not inclusive
  • Please refer to the terms of use of the software
  • A Installation manual exists only in digital format. Manual

 

GENERAL NOTE

  • The electronic components have to be protected against moisture and humidity. When operating under such special conditions
  • a corresponding varnish has resist to be used.

LINKS

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3DR Solo App 2.0 version

NOVIDADES

Multipoint Cable Cam - Create complex cinematic movements with the push of a button
Time lapse - Move along your cable at a super slow speed to capture your world in motion
Saving and Loading Cables - Repeat your shots
Free look in Follow - Maintain an invisible tether with your Solo and have free control of the camera while you're following your subject
Safe to Fly advisories - Find out where it's safe to fly and contact the airport from right in the app
Requires Solo Firmware v2.0.0 or later

Android APPLE

 

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Solo App versão 1.3

Olá!

O Solo teve uma grande semana . A plataforma continua a avançar a um ritmo bastante incrível, como é o caso da Solo App versão 1.3 que dá-lhe controlo sobre a Gopro pleno voo e informações em tempo real das zonas de segurança de voo.

Solo App Version 1.3: GoPro Control

 

 

Informações em Tempo Real das Zonas de Segurança de voo

 
1.049,00 € (852,85 € sem IVA) cada 3DR SOLO - O PRIMEIRO DRONE INTELIGENTE
5 itens em estoque
 
 
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Para que serve um drone?

Linhas e postes de alta tensão

 

 

Os postes de linhas eléctricas de alta tensão têm em média 60 metros de altura, e estão constantemente expostos aos elementos atmosféricos, existindo a possibilidade de se danificarem por exemplo através de tempestades e gelo. Por isso, precisam de ser regularmente inspeccionados para que se garanta a segurança e a capacidade de funcionamento da rede eléctrica.

O uso dos nossos veículos aéreos não tripulados (drones) é recomendado para o trabalho de inspecção das linhas e postes de alta tensão.

 

Isoladores

Inspecção das ligações entre os isoladores e a estrutura do poste de alta tensão.

 

Para-raios

Procura de sinais de descargas de raios e inspecção das condições dos cabos de terra.

 

Protecção dos animais

Classificação do tipo de aves em fase de nidificação tendo em conta a necessidade de reabilitação da estrutura do poste de alta tensão.

 

Torres e chaminés

 

 

As inspecções a torres e chaminés industriais envolvem a utilização de plataformas extensíveis e guindastes industriais. Os nossos veículos aéreos não tripulados (drones) são uma alternativa segura para estas inspecções.

As torres requerem muitas vezes inspecções de danos nas superfícies exteriores, dependendo do material de construção utilizado. As ligações de cabos eléctricos, de antenas e outros dispositivos também necessitam de ser inspeccionados em relação a corrosão, por exemplo, ou se se mantém em bom estado de funcionamento.

 

Transmissores de rádio

 

Inspecção visual da corrosão de estruturas como, por exemplo, um transmissor direccional de rádio.

 

Danos na argamassa

Imagens detalhadas da superfície de uma chaminé industrial.

 

Saída da chaminé

Inspecção da área de saída da chaminé por causa de possível corrosão e depósitos de materiais.

  

 

Edifícios históricos e industriais

 

 

 

Ao longo do tempo, os edifícios estão sujeitos a erosão ou decadência das suas fundações. A consequência é o aparecimento de fendas, danificação do revestimento e da argamassa, e humidade na tijoleira. Os danos nos edifícios necessitam de ser inventariados e documentados no sentido da renovação dos mesmos.

Os nossos veículos aéreos não tripulados (drones) permitem fotografar ou filmar imagens do interior e do exterior, assim como dos tectos e dos telhados.

 

Superfície dos telhados

Verificação das condições do telhado com sobreposição de imagens.

 

Fachadas

Criação de um mosaico de imagens de uma fachada de um edifício.

 

Exame de uma renovação

Inspecção de uma parte renovada de um edifício no sentido de detectar a formação de fendas ou descamação.

 

Estruturas de pontes

 

 

A manutenção regular e preventiva das estruturas de uma ponte é indispensável para a sua segurança e longevidade. Porém, há algumas áreas da ponte de difícil acesso. Os nossos veículos aéreos não tripulados (drones) são uma boa alternativa aos métodos tradicionais de inspecção das pontes. As superfícies da estrutura da ponte são filmadas ou fotografadas com transmissão de imagens em tempo real para o piloto do drone, e as áreas danificadas são normalmente detectadas durante o voo e fotografadas em detalhe.

 

Descamação de betão

Verificação da dimensão dos danos no betão.

Intemperismo

Verificação preventiva de fendas, danos causados pela água e danos na argamassa.

Parte inferior das pontes

Imagens da parte inferior da ponte utilizando uma câmera que filma em ângulo de 180º a partir do veículo aéreo não tripulado (drone).

 

Torres eólicas

 

 

A expansão do mercado das energias renováveis conduziu a um rápido aumento dos parques eólicos. Nos últimos 10 anos, o número de parques eólicos tem aumentado de modo significativo.

Em consequência, a instalação de parques eólicos estabelece exigências a nível das pás dos rotores, na medida em a velocidade de rotação em operação pode atingir os 300Km/h, e são gravemente degradadas pela acção das chuvas. Com o passar dos anos, o aparecimento de fendas e a descamação nas pás rotoras contribuem para um desempenho mais baixo e prejudicam a segurança do parque eólico.

Os nossos veículos aéreos não tripulados (drones) podem detectar facilmente os danos à altitude de uma torre eólica.

 

Danos de raios

Análise da extensão dos danos causados por uma queda de um raio na pá rotora.

 

Deformação da pá rotora

Inspecção da pá rotora devido a danos causados pelas chuvas.

 

Aresta da pá rotora

Com a erosão da aresta da pá rotora, o desempenho da torre eólica fica seriamente comprometido — pelo que as pás rotoras devem ser inspeccionadas regularmente; e a forma mais económica e rápida de o fazer é utilizando os nossos veículos aéreos não tripulados (drones).

 

Gestão da floresta e da propriedade

 

 

A gestão da terra e da floresta, muitas vezes, tem a ver com áreas grandes e de relativa complexidade. Os veículos aéreos não tripulados (drones) são capazes de uma rápida supervisão, assim como de trabalhos de medição especiais.

A extensão dos danos causados, por exemplo, por insectos, podem ser metricamente calculados e documentados com grande precisão através do voo de um veículo aéreo não tripulado (drone) sobre a área escolhida. Uma câmera fotográfica ou de vídeo de infravermelhos é capaz de registar as anomalias nas plantas em crescimento. As imagens obtidas por esta via podem também ser utilizadas na reflorestação renaturação das áreas respectivas.

 

Renaturação

A documentação de uma necessidade de renaturação mede uma determinada área durante intervalos de tempo específicos — por exemplo, o cálculo de cenários de inundações utilizando modelos em 3D.

 

Controlo de inventário

Criação de imagens em infravermelhos para controlo de inventário e tipos de espécies vegetais.

Reflorestação

Documentação do trabalho de reflorestação.

Acidentes e catástrofes

 

 

Os nossos veículos aéreos não tripulados (drones) pode dar um apoio valioso no trabalho de resgate durante e após incêndios, acidentes ou catástrofes naturais.

O veículos aéreos não tripulados (drones), equipados com câmeras fotográficas e de imagens térmicas, são usados para fazer uma análise económica e rápida da situação. Outros sensores especiais também podem ser disponibilizados, por exemplo para medição de agentes poluidores em nuvens de fumo. Os dados das medições e as imagens são transmitidos em tempo real para o monitor de controlo dos serviços de emergência.

 

Reconhecimento em tempo real

Em caso de incêndio, o voo de reconhecimento é imediato e o mais rápido possível, com transmissão em tempo real das imagens para o receptor em terra.

Preservação de provas

Criação de imagens de alta resolução e geo-referenciadas para análise de acidentes.

Extensão de danos

Voo sobre uma área afectada e o subsequente cálculo fotogramétrico de mosaicos de fotografias.

 

Topografia

 

 

Os veículos aéreos não tripulados (drones) equipados com sensores apropriados e câmeras fotográficas, são indicados para rápidos e económicos trabalhos de topografia e agrimensura. Temos à nossa disposição sistemas fotográficos que fornecem uma definição de imagem do solo de poucos centímetros, e que podem fornecer uma qualidade muito acima dos voos pilotados e das imagens de satélite.

Os nossos veículos aéreos não tripulados (drones) seguem automaticamente um voo previamente programado por GPS, e as fotos são tiradas de tal forma que permitem a criação de um mosaico ou de ortofotos que serão posteriormente compiladas e geo-referenciadas. Modelos em 3D de alta definição (point clouds) são também facilmente calculáveis por intermédio de um trabalho estereoscópico dos dados da área sobrevoada. A precisão métrica do mosaico de fotos (ou dos point clouds) criados pelo drone está dentro de limites de poucos centímetros em todos os eixos.

O uso de câmeras de infravermelhos é particularmente útil na área da agricultura

Topografia de uma lixeira

Geo-referenciação de uma imagem vertical para se estabelecer a localização exacta de possíveis imperfeições. Utiliza uma câmera de infravermelhos.

Modelo em 3D de uma pedreira de gravilha

Cálculo anual do volume extraído e armazenado.

Inventário e controlo de uma pedreira

Um diagrama em 3D para controlo de inventário e +planeamento de extracção adicional de material.

 

Parques fotovoltaicos

 

 

Os nossos veículos aéreos não tripulados (drones) são adequados para a inspecção de parques fotovoltaicos. O drone, equipado com uma câmera de infravermelhos, detecta os “hot spots”, o que permite o aumento da eficiência da instalação.

Uma câmera RGB é também utilizada em paralelo com a câmera de infravermelhos, o que dá a possibilidade de uma verificação com dois espectros de luz. As imagens em RGB permitem por exemplo um cálculo fácil de quaisquer danos ou imperfeições.

Vista geral

Voo geral de um parque fotovoltaico para detecção de células defeituosas. Utiliza uma câmera térmica de tipo OPTIS PI-400.

 

Imagens detalhadas

Detecção de pequenos defeitos em células fotovoltaicas. Utiliza uma câmera térmica de tipo OPTIS PI-400.

Sujidade dos módulos

Imagens das filas de módulos para se estabelecer o grau de sujidade e danos nas superfícies.

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